Criado em 1991, o museu homenageia um dos fundadores do curso de geologia da Universidade Estadual Paulista (Unesp),de Rio Claro, e tem como objetivo exibir coleções de fósseis e rochas sedimentares ao público em geral, a alunos e professores da universidade e a estudantes do ensino fundamental e médio da cidade de São Paulo e das regiões dos municípios de Campinas, Piracicaba e Rio Claro.
O espaço também visa arquivar, de maneira apropriada, os fósseis de seu acervo e aqueles encaminhados ao Departamento de Geologia Aplicada da Unesp-Rio Claro pela Polícia Federal, resultantes de apreensões realizadas no estado de São Paulo.
Sua exposição possui uma abordagem cronológica, apresentando desde os fósseis estromatólitos pré-cambrianos, com idades superiores a 600 milhões de anos, até fósseis cenozóicos, de um intervalo de tempo compreendido entre 65 milhões de anos até os dias de hoje.
Entre esses dois períodos, podem ser observados fósseis de diversos outros períodos, como Ordoviciano, Devoniano e Triássico.