Inaugurado em 1998, o Museu de Sítio Arqueológico Sambaqui é um registro in situ da história do município de Rio das Ostras e, portanto, tornou-se um instrumento importante de estudos.

Seu acervo é constituído de peças catalogadas por época, origem e denominação pelo Instituto de Arqueologia Brasileira, em reconstituição da pré-história da região.

No momento, o museu encontra-se em reforma, sem previsão de reabertura.